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专利名称：一种植物移栽的根部防护用托举起吊装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210701073.8

专利申请（专利权）人：云南绿油油园林工程有限公司
权利人地址：云南省红河哈尼族彝族自治州弥勒市弥阳镇大树社区必正黑村口滇东南苗木交易中心

专利发明（设计）人：张乐,陈伟,吴松华,何金志,王鹏程,杨广蛟

专利摘要：本发明涉及植物移栽技术领域，具体涉及一种植物移栽的根部防护用托举起吊装置，包括套接在树干外侧的套管，所述套管包括可拆卸固定连接的夹板一和夹板二，所述述套管的下方布置有承接在土球底面的承托机构，所述承托机构包括半球座，所述半球座的顶面呈环形等角度滑动连接有多个弧形板，所述半球座的底部呈环形等角度嵌入固定有多个撑腿。本发明中，通过将半球座固定在土球的下方，便于树木在基坑里面转动移动位置，防止土球因为转动导致土壤散落，通过半球座里面的电动伸缩杆延伸出来支撑在半球座的外侧，实现半球座稳定的竖直支撑着树木，半球座的易转动性与套管配合便于树木在移栽坑位里面转动换向，便于保持树木的原生长方位。

主权利要求：一种植物移栽的根部防护用托举起吊装置
技术领域
[0001] 本发明涉及植物移栽技术领域，具体涉及一种植物移栽的根部防护用托举起吊装置。
背景技术
[0002] 树木移栽是园林绿化中常见的工程作业，在树木移栽时，首先需要在树木的根部周围挖出环状的基坑，使树木的根部土壤构成一个土球，接着工人使用绳子将土球以及靠近土球一端的树干进行缠绕，土球缠绕绳子防止在移动树木时根部土壤散落，树干缠绕绳子防止在起吊运输树木时树皮磕碰损伤，最后使用吊运设备将树木从基坑里面吊出，为了方便装运，还需调节树木吊装的倾斜角度，整个树木移栽过程中绳子缠绕耗费大量的人力物力和时间，影响树木移栽的效率，并且传统的吊装设备在调节树木位置时欠佳，不易将树木调节到竖直状态立在地面上，此外有的树木在移栽到新的位置后，为了适应新的生长环境，还需要保持原生长方位，此时就需要在新的种植坑里面转动树木，树木根部土球底面一般是凹凸不平的，不仅增加了树木转动换向的难度，还经常出现土球上的土壤与根部分离。
发明内容
[0003] 为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种植物移栽的根部防护用托举起吊装置，通过在树干的外侧套接橡胶垫，并通过螺栓将夹板一与夹板二套接在橡胶垫的外侧，实现对树干进行保护，通过将气囊套接在土球上方，实现保护土球上方土壤，通过电机三带着丝杠转动使与丝杠旋合连接的移动座带着支撑杆向树干的方向移动，多个支撑杆配合通过固定座和套管带着树木向上移动，实现将树木托起，通过将半球座放到树木土球的下方支撑着土球，拉动弧形杆上的牵引绳二使牵引钩套接到树干上，随着弧形杆的移动多个弧形板从半球座里面滑动移出罩在土球的上方，在弧形板的挤压作用下使气囊能够牢固的挤压土球，有利于提高束缚土球土壤的效果，通过将弧形块一底面的多个连接绳均固定到半球座上，通过电机一带着螺杆转动使弧形块带着多个连接绳上移使连接绳处于绷紧状态，从而使半球座与套管配合分别防护在树木的土球和树干位置，省去人工往土球和树干上缠绕绳子，节省人力，有利于提高树木移栽的效率。
[0004] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005] 一种植物移栽的根部防护用托举起吊装置，包括套接在树干外侧的套管，所述套管包括可拆卸固定连接的夹板一和夹板二，所述述套管的下方布置有承接在土球底面的承托机构，所述承托机构包括半球座，所述半球座的顶面呈环形等角度滑动连接有多个弧形板，多个所述弧形板与树干之间设置有三个牵引件，所述半球座的底部呈环形等角度嵌入固定有多个撑腿，所述套管与树干之间套接有橡胶套，多个所述弧形板与土球之间套接有气囊，所述半球座与夹板二之间设置有连接件，所述夹板二上设置有用于驱动连接件运作的驱动机构，所述套管的外侧设置有用于托举树木的托举机构，所述夹板二的顶部固定有套环，所述半球座的外侧固定有凸块，所述套环与凸块之间设置有用于起吊树木的起吊机构，通过套管配合托举机构实现树木基坑里面略微上移，便于安装半球座，通过将半球座固定在土球的下方，便于树木在基坑里面转动移动位置，防止土球因为转动导致土壤散落，通过半球座里面的电动伸缩杆延伸出来支撑在半球座的外侧，实现半球座稳定的支撑着树木，便于树木竖直放置，半球座的易转动性与套管配合便于树木在移栽坑位里面转动换向，便于保持树木的原生长方位，有利于树木移栽后的生长。
[0006] 进一步在于：所述套管的两侧均通过两个螺栓可拆卸固定连接，所述夹板二的外侧固定有定位块，所述驱动机构包括螺杆和电机一，所述螺杆设置在夹板二内部且与夹板二转动连接，所述电机一嵌入固定在定位块内部，所述连接件包括弧形块一，所述弧形块一的内环固定有与螺杆旋合连接的T形块，所述T形块与夹板二滑动连接，夹板一与夹板二可拆卸固定连接便于调节套接夹持固定树干的松紧度，T形块与螺杆旋合连接便于弧形块一带着连接绳移动张紧使半球座与套管固定在一起。
[0007] 进一步在于：所述螺杆的外侧且位于夹板二的内部套接固定有从动齿轮，所述电机一的输出端固定有与从动齿轮啮合传动的主动齿轮，所述弧形块一的底面呈环形等角度固定有多个连接绳，所述连接绳的底端与半球座可拆卸固定连接，从而使电机一通过主动齿轮与从动齿轮带着螺杆转动实现弧形块一移动位置，便于连接绳牵引固定半球座。
[0008] 进一步在于：所述半球座的顶部呈环形等角度开设有多个分别与对应位置弧形板滑动连接的弧形孔，所述弧形板与弧形孔之间固定有弧形弹簧，所述半球座的顶面开设有便于放置土球的凹槽，所述撑腿包括与半球座嵌入固定的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定有圆球，弧形弹簧在弧形板未收到牵引时能够收纳到半球座里面，实现弧形板不使用时能够自动收纳存放，多个电动伸缩杆可以根据需要灵活调节输出端的长度，方便半球座立在不平整地面上。
[0009] 进一步在于：所述牵引件包括弧形杆和牵引钩，所述弧形杆的外侧固定有多个牵引绳一和多个牵引绳二，相邻两个所述牵引绳一与对应位置弧形板固定连接，多个所述牵引绳二与对应位置牵引钩固定连接，所述牵引钩与树干活动套接，从而使多个弧形板被拉出套接在气囊的外侧，弧形板与气囊配合保护着土球上的土壤。
[0010] 进一步在于：所述托举机构包括多个弧形块二和多个矩形框，所述弧形块二的两端分别与对应位置矩形框固定连接，所述矩形框的内部转动连接有丝杠，所述丝杠的外侧壁旋合连接有移动座，所述移动座的顶部转动连接支撑杆，所述支撑杆的顶端与套管传动连接，通过丝杠带着移动座移动使支撑杆支撑在套管的外侧，便于将树木托举。
[0011] 进一步在于：所述矩形框的一端固定有用于驱动丝杠转动的电机三，所述支撑杆的顶端固定有连接块，所述套管的顶部呈环形等角度固定有多个固定座，所述固定座的内部固定有与连接块活动插接的连接轴，连接轴与连接块可拆卸插接，实现支撑杆既可以顶升套管，也可以从套管上拆卸下来。
[0012] 进一步在于：所述起吊机构包括外界载具固定连接的立柱，所述立柱的顶部固定有电动葫芦，所述立柱的一侧滑动连接有连接柱一，所述连接柱一背离立柱的一端固定有支撑罩，所述支撑罩的内部转动连接有缠绕轮，所述支撑罩的外侧固定有连接柱二，所述连接柱二的底部固定有连接杆，立柱与外界载具固定连接，电动葫芦便于将树木吊起，缠绕轮转动收卷或者释放角度调节绳实现调节树木的倾斜角度。
[0013] 进一步在于：所述支撑罩的一端固定有用于驱动缠绕轮转动的电机二，所述缠绕轮外侧壁缠绕固定有角度调节绳，所述角度调节绳贯穿连接柱二的一端与套环可拆卸固定连接，所述连接杆的底端固定有与凸块可拆卸固定连接的高度调节绳，所述支撑罩的顶部固定有与电动葫芦挂钩套接的牵引绳三，角度调节绳便于调节树木的起吊的倾斜状态，高度调节绳便于起吊树木，角度调节绳与套管可拆卸固定连接，高度调节绳与半球座可拆卸固定连接，便于起吊机构与树木分离。
[0014] 进一步在于：所述气囊上连通固定有软管，所述软管的内部串联有电磁阀，电磁阀开合便于控制气囊里面的气体体积。
[0015] 本发明的有益效果：
[0016] 1、通过在树干的外侧套接橡胶垫，并通过螺栓将夹板一与夹板二套接在橡胶垫的外侧，实现对树干进行保护，通过将气囊套接在土球上方，实现保护土球上方土壤，通过电机三带着丝杠转动使与丝杠旋合连接的移动座带着支撑杆向树干的方向移动，多个支撑杆配合通过固定座和套管带着树木向上移动，实现将树木托起，通过将半球座放到树木土球的下方支撑着土球，拉动弧形杆上的牵引绳二使牵引钩套接到树干上，随着弧形杆的移动多个弧形板从半球座里面滑动移出罩在土球的上方，在弧形板的挤压作用下使气囊能够牢固的挤压土球，有利于提高束缚土球土壤的效果，通过将弧形块一底面的多个连接绳均固定到半球座上，通过电机一带着螺杆转动使弧形块带着多个连接绳上移使连接绳处于绷紧状态，从而使半球座与套管配合分别防护在树木的土球和树干位置，省去人工往土球和树干上缠绕绳子，节省人力，有利于提高树木移栽的效率；
[0017] 2、通过将半球座承接在土球的下方，当需要将树木在基坑里面倾斜放置方便起吊时，半球座托着土球在基坑里面转动使树木倾斜，防止土球直接在基坑里面转动换位置导致土球上土壤松散脱落，进一步保护了树木根部土球的完整性，将高度调节绳与半球座上的凸块固定连接，将角度调节绳与套管上的套环固定连接，参照说明书图2所示状态，当电动葫芦带着连接柱一、连接柱二上移时，实现高度调节绳牵引着树木从基坑里面移出，实现起吊树木，通过电机二带着缠绕轮转动收卷或者释放角度调节绳，实现在起吊树木的过程中调节树木的倾斜角度，方便树木转运和放置；
[0018] 3、通过缠绕轮转动缠绕角度调节绳使套管带着树干逐渐靠近连接杆，实现将倾斜起吊的树木转变为竖直状态，并通过电动葫芦逐渐释放挂钩使高度调节绳带着土球下移与地面接触，通过半球座内部的多个电动伸缩杆带着圆球从半球座里面移出，多个电动伸缩杆配合圆球斜撑在地面上，便于半球座稳定的放置在地面上，从而使待种植的树木能够竖直放置，防止树木长期倾斜放置在地面上影响树木生产，同时竖直放置便于树木的根部裸露在外，方便给树木的根部喷洒生根液，提高树木移栽后的成活率；
[0019] 4、通过将半球座与树木的土球一同放置到预先开挖的坑位里面，此时电动伸缩杆带着圆球收纳到半球座里面，参照说明书图1所示继续使用托举机构与套管配合支撑着树干，此时旋松套管上的螺栓使套管不再夹持树干，而是起到匡扶树干的作用，通过使用外接的牵引绳固定到半球座的凸块上，外接载具牵引着牵引绳使半球座在坑位里面转动，从而使树木能够转动换向，便于保持树木的原生长方位，有利于树木移栽后的生长，由于树干的外侧套接有橡胶套，在树干转动过程中防止树干与套管内侧壁摩擦损伤，进一步保护了树干。
附图说明
[0020] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0021] 图1是本发明托举树木状态整体结构示意图；
[0022] 图2是本发明起吊树木状态整体结构示意图
[0023] 图3是本发明中套管及驱动机构结构示意图；
[0024] 图4是本发明中夹板二与定位块剖视图；
[0025] 图5是本发明中承托机构结构示意图；
[0026] 图6是本发明中半球座剖视图；
[0027] 图7是本发明中托举机构结构示意图；
[0028] 图8是本发明中支撑杆与固定座拆分立体结构示意图；
[0029] 图9是本发明中起吊机构结构示意图；
[0030] 图10是本发明中橡胶套与气囊结构示意图；
[0031] 图11是本发明中连接件结构示意图。
[0032] 图中：100、套管；110、夹板一；120、夹板二；121、套环；122、定位块；130、固定座；131、连接轴；200、承托机构；210、半球座；211、凸块；220、弧形板；230、牵引件；231、弧形杆；
232、牵引钩；240、撑腿；241、电动伸缩杆；242、圆球；300、橡胶套；400、气囊；500、连接件；
510、弧形块一；511、T形块；520、连接绳；600、驱动机构；610、螺杆；611、从动齿轮；620、电机一；621、主动齿轮；700、托举机构；710、弧形块二；720、矩形框；730、丝杠；740、移动座；750、支撑杆；751、连接块；800、起吊机构；810、立柱；820、电动葫芦；830、支撑罩；831、电机二；
840、缠绕轮；841、角度调节绳；850、连接杆；851、高度调节绳。

具体实施方式
[0033] 下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034] 请参阅图1?11所示，一种植物移栽的根部防护用托举起吊装置，包括套接在树干外侧的套管100，套管100包括可拆卸固定连接的夹板一110和夹板二120，述套管100的下方布置有承接在土球底面的承托机构200，承托机构200包括半球座210，半球座210的顶面呈环形等角度滑动连接有多个弧形板220，多个弧形板220与树干之间设置有三个牵引件230，半球座210的底部呈环形等角度嵌入固定有多个撑腿240，套管100与树干之间套接有橡胶套300，多个弧形板220与土球之间套接有气囊400，半球座210与夹板二120之间设置有连接件500，夹板二120上设置有用于驱动连接件500运作的驱动机构600，套管100的外侧设置有用于托举树木的托举机构700，夹板二120的顶部固定有套环121，半球座210的外侧固定有凸块211，套环121与凸块211之间设置有用于起吊树木的起吊机构800，通过套管100配合托举机构700实现树木基坑里面略微上移，便于安装半球座210，通过将半球座210固定在土球的下方，便于树木在基坑里面转动移动位置，防止土球因为转动导致土壤散落，通过半球座210里面的电动伸缩杆241延伸出来支撑在半球座210的外侧，实现半球座210稳定的支撑着树木，便于树木竖直放置，半球座210的易转动性与套管100配合便于树木在移栽坑位里面转动换向，便于保持树木的原生长方位，有利于树木移栽后的生长。

[0035] 套管100的两侧均通过两个螺栓可拆卸固定连接，夹板二120的外侧固定有定位块122，驱动机构600包括螺杆610和电机一620，螺杆610设置在夹板二120内部且与夹板二120转动连接，电机一620嵌入固定在定位块122内部，连接件500包括弧形块一510，弧形块一
510的内环固定有与螺杆610旋合连接的T形块511，T形块511与夹板二120滑动连接，夹板一
110与夹板二120可拆卸固定连接便于调节套接夹持固定树干的松紧度，T形块511与螺杆
610旋合连接便于弧形块一510带着连接绳520移动张紧使半球座210与套管100固定在一起；螺杆610的外侧且位于夹板二120的内部套接固定有从动齿轮611，电机一620的输出端固定有与从动齿轮611啮合传动的主动齿轮621，弧形块一510的底面呈环形等角度固定有多个连接绳520，连接绳520的底端与半球座210可拆卸固定连接，从而使电机一620通过主动齿轮621与从动齿轮611带着螺杆610转动实现弧形块一510移动位置，便于连接绳520牵引固定半球座210。

[0036] 半球座210的顶部呈环形等角度开设有多个分别与对应位置弧形板220滑动连接的弧形孔，弧形板220与弧形孔之间固定有弧形弹簧，半球座210的顶面开设有便于放置土球的凹槽，撑腿240包括与半球座210嵌入固定的电动伸缩杆241，电动伸缩杆241的输出端固定有圆球242，弧形弹簧在弧形板220未收到牵引时能够收纳到半球座210里面，实现弧形板220不使用时能够自动收纳存放，多个电动伸缩杆241可以根据需要灵活调节输出端的长度，方便半球座210立在不平整地面上；牵引件230包括弧形杆231和牵引钩232，弧形杆231的外侧固定有多个牵引绳一和多个牵引绳二，相邻两个牵引绳一与对应位置弧形板220固定连接，多个牵引绳二与对应位置牵引钩232固定连接，牵引钩232与树干活动套接，从而使多个弧形板220被拉出套接在气囊400的外侧，弧形板220与气囊400配合保护着土球上的土壤。
[0037] 托举机构700包括多个弧形块二710和多个矩形框720，弧形块二710的两端分别与对应位置矩形框720固定连接，矩形框720的内部转动连接有丝杠730，丝杠730的外侧壁旋合连接有移动座740，移动座740的顶部转动连接支撑杆750，支撑杆750的顶端与套管100传动连接，通过丝杠730带着移动座740移动使支撑杆750支撑在套管100的外侧，便于将树木托举；矩形框720的一端固定有用于驱动丝杠730转动的电机三，支撑杆750的顶端固定有连接块751，套管100的顶部呈环形等角度固定有多个固定座130，固定座130的内部固定有与连接块751活动插接的连接轴131，连接轴131与连接块751可拆卸插接，实现支撑杆750既可以顶升套管100，也可以从套管100上拆卸下来。
[0038] 起吊机构800包括外界载具固定连接的立柱810，立柱810的顶部固定有电动葫芦820，立柱810的一侧滑动连接有连接柱一，连接柱一背离立柱810的一端固定有支撑罩830，支撑罩830的内部转动连接有缠绕轮840，支撑罩830的外侧固定有连接柱二，连接柱二的底部固定有连接杆850，立柱810与外界载具固定连接，电动葫芦820便于将树木吊起，缠绕轮
840转动收卷或者释放角度调节绳841实现调节树木的倾斜角度；支撑罩830的一端固定有用于驱动缠绕轮840转动的电机二831，缠绕轮840外侧壁缠绕固定有角度调节绳841，角度调节绳841贯穿连接柱二的一端与套环121可拆卸固定连接，连接杆850的底端固定有与凸块211可拆卸固定连接的高度调节绳851，支撑罩830的顶部固定有与电动葫芦820挂钩套接的牵引绳三，角度调节绳841便于调节树木的起吊的倾斜状态，高度调节绳851便于起吊树木，角度调节绳841与套管100可拆卸固定连接，高度调节绳851与半球座210可拆卸固定连接，便于起吊机构800与树木分离；气囊400上连通固定有软管，软管的内部串联有电磁阀，电磁阀开合便于控制气囊400里面的气体体积。

[0039] 工作原理：使用时，在树干的外侧包裹橡胶套300，取出夹板一110与夹板二120扣合套接在树干的橡胶套300的外侧，并使用螺栓将夹板一110与夹板二120紧密夹持固定在树干的外侧，将托举机构700放置到树木的外围，并使支撑杆750上的连接块751插接到对应位置固定座130的连接轴131上，参照说明书图1所示状态，接着在树木的根部以圆环的形状进行开挖，使树木根部挖成一个土球，然后电机三带着丝杠730转动使与丝杠730旋合连接的移动座740沿着对应位置丝杠730向树干的方向移动，在三个支撑杆750的配合支撑作用下使套管100带着树木略微上移一端距离，该距离便于将半球座210放到土球的下方，当半球座210支撑放置在土球下方后，在土球的表面套接气囊400，并使用外接的气泵通过软管向气囊400里面充气，使气囊400套设防护在土球的上方，然后将牵引钩232套钩在树干上，此时牵引钩232上的牵引绳二牵引弧形杆231，弧形杆231牵引弧形板220，使弧形板220从半球座210里面移出，罩在土球的外侧，弧形板220与气囊400配合实现防护土球上方，将弧形块一510底面的多个连接绳520固定到半球座210上，开启电机一620带着主动齿轮621转动，主动齿轮621带着从动齿轮611转动使螺杆610转动，与螺杆610旋合连接的T形块511带着弧形块一510上移，从而使多个连接绳520牵引着半球座210，当连接绳520处于绷紧状态后，停止拉动连接绳520，此时半球座210与套管100固定连接在一起；
[0040] 起吊树木时，电机三带着丝杠730反向转动，使移动座740带着支撑杆750向背离树干的方向移动，当树干失去支撑杆750的支撑后，树干逐渐倾斜布置在基坑里面，树干在基坑里面倾斜过程中，土球下方的半球座210在基坑里面转动，固定有起吊机构800的外界载具移动到树木的一侧，将角度调节绳841固定连接到套环121上，将高度调节绳851固定到半球座210的凸块211上，参照说明书图2所示状态，此时电动葫芦820上的挂钩通过牵引绳三带着支撑罩830、连接柱一及连接柱二上移，实现树木基坑里面移到地面上方，为了方便输送需要调节树干的倾斜角度时，电机二831带着缠绕轮840转动收卷角度调节绳841，随着角度调节绳841逐渐被收卷树木倾斜度逐渐变。粗坡840转动释放角度调节绳841时，树木倾斜度逐渐变大，随着载具移动实现将树木移动到移栽的位置；
[0041] 当需要种植树木时，同理通过载具配合起吊机构800将树木线倾斜放置在坑位里面，接着电机二831带着缠绕轮840收卷角度调节绳841，使树干逐渐向连接杆850的方向移动，当套管100上的定位块122的弧形缺口卡接贴靠到连接杆850上后，实现树木在坑位里面竖直放置，此时开启半球座210内部的多个电动伸缩杆241，电动伸缩杆241配合圆球242支撑在坑位里面，使半球座210能够稳定的支撑在坑位里面，多个电动伸缩杆241的延伸长度可以根据需要进行灵活调节，便于应对不平整的地面，松开角度调节绳841和高度调节绳851，同理再次将托举机构700安装到套管100的外侧，参照说明书图1所示，旋松套管100上的螺栓使套管100不再夹持树干，而是起到匡扶树干的作用，使用外接的牵引绳固定到半球座210的凸块211上，外接载具牵引着牵引绳使半球座210在坑位里面转动，从而使树木能够转动换向，便于保持树木的原生长方位，有利于树木移栽后的生长，由于树干的外侧套接有橡胶套300，在树干转动过程中防止树干与套管100内侧壁摩擦损伤，进一步保护了树干，最后再次旋紧螺栓使套管100夹持固定树干，通过托举机构700上提树木，取出半球座210及气囊400，然后往坑里面填土，最后拆卸掉托举机构700和套管100实现树木移栽种植。

[0042] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0043] 以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

专利地区：云南

专利申请日期：2022-06-20

专利公开日期：2023-12-08

专利公告号：CN114946584B