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一种天然气集输管道缓蚀剂涂膜装置及涂膜工艺

摘要：本发明公开了一种天然气集输管道缓蚀剂涂膜装置及涂膜工艺，属于化工技术领域，其技术方案要点包括管道和动力箱，所述动力箱的内壁右侧固定连接双轴电机，所述双轴电机的右侧输出轴固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆贯穿动力箱并延伸至动力箱的外部，所述第一转动杆的右侧固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有环形分布的伸缩机构，所述伸缩机构的远离固定板的一侧固定连接有与管道的内壁相接触的涂抹机构，本发明通过设置传动机构、行走机构、双轴电机，双轴电机通过传动机构带动行走机构进行运动，从而使行走机构可以带动整个装置在管道内进行匀速移动，防止装置因移动速度不均匀造成涂膜厚度不均的情况出现。

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202110513112.7

专利申请（专利权）人：七台河三聚隆鹏新能源有限责任公司
权利人地址：黑龙江省七台河市新兴区新城街(红旗镇红鲜工业园区)

专利发明（设计）人：陈丽慧,扈海文

主权利要求:一种天然气集输管道缓蚀剂涂膜装置及涂膜工艺
技术领域
[0001] 本发明涉及化工技术领域，更具体地说，涉及一种天然气集输管道缓蚀剂涂膜装置及涂膜工艺。
背景技术
[0002] 在天然气工业中，湿气集输管道的功能是将集气站内未经分离和净化处理的天然气输往气体处理厂进一步加工，在湿气输送过程中管道与外部环境之间会发生热交换，当热传导使管壁温度低于水蒸气露点时一部分重组分会凝析出来，从而产生积液，对于含有硫化氢和二氧化碳的酸气管线，在有积液存在条件下，会引起管线严重的电化学腐蚀，造成管壁减薄甚至穿孔，从而导致有毒介质泄漏，进而引发中毒或火灾、爆炸等事故，实际工业生产中通常采用定期进行管道缓蚀剂涂膜的方法来防止管线腐蚀，即通过向管线内加注缓蚀剂，使缓蚀剂和管内壁充分接触，缓蚀剂通过特殊亲金属性化学键作用，会和管内金属表面强烈结合，形成一层保护膜。
[0003] 经检索，中国专利公开了一种天然气集输管道缓蚀剂涂膜装置(公布号为CN108580073A)，该专利技术利用旋转的喷头与涂膜垫的相互配合进行先喷涂后抹匀，解决了涂抹不均匀的不足，能实现整个涂膜过程的自动化，但是该专利技术在拉动整个装置时使用的是牵引杆，无论是使用人力还是机器为牵引杆提供牵引力，都会造成整个装置在移动时速度不够均匀，容易造成涂膜垫对管道的内壁进行涂膜时的厚度不均，影响涂膜质量，因此，本领域技术人员提供了一种天然气集输管道缓蚀剂涂膜装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容
[0004] 1.要解决的技术问题
[0005] 针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种天然气集输管道缓蚀剂涂膜装置，其优点在于可以使天然气集输管道缓蚀剂涂膜装置在工作时匀速前进，防止天然气集输管道缓蚀剂涂膜装置因移动速度不均匀造成涂膜厚度不均的情况出现。
[0006] 2.技术方案
[0007] 为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：一种天然气集输管道缓蚀剂涂膜装置，包括管道和动力箱，所述动力箱的内壁右侧固定连接双轴电机，所述双轴电机的右侧输出轴固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆贯穿动力箱并延伸至动力箱的外部，所述第一转动杆的右侧固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有环形分布的伸缩机构，所述伸缩机构的远离固定板的一侧固定连接有与管道的内壁相接触的涂抹机构，所述第一转动杆的表面固定连接有与涂抹机构铰接的调节机构，所述双轴电机的左侧固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的左侧固定连接有第一锥形齿轮，所述动力箱的表面设置有数量为三个的电动推杆，所述电动推杆远离动力箱的一侧固定连接有固定箱，所述固定箱的内壁设置有行走机构，所述行走机构贯穿固定箱并与管道的内壁相接触，所述第一锥形齿轮的左侧啮合连接有数量为三个的传动机构，所述传动机构依次贯穿动力箱和固定箱并与行走机构啮合，所述动力箱的左侧固定连接有喷涂机构，所述动力箱的表面固定连接有配重环。
[0008] 进一步的，所述传动机构包括第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接，所述第二锥形齿轮远离第一锥形齿轮的一侧固定连接有传动座，所述传动座贯穿动力箱并延伸至动力箱的外部，所述传动座的内壁滑动连接有活动杆，所述活动杆依次惯出传动座和固定箱并延伸至固定箱的内部，所述活动杆远离动力箱的一侧固定；连接有传动齿轮。
[0009] 进一步的，所述传动座的内壁开设有数量为两个的限位槽，所述活动杆的表面固定连接有数量为两个的限位块，所述限位块贯穿限位槽并延伸至限位槽的内壁。
[0010] 进一步的，所述行走机构包括皮带和数量不少于两个的传动杆，所述传动杆的一端与固定箱的内壁转动连接，所述传动杆贯穿固定箱并延伸至固定箱的外部，所述传动杆的表面固定连接有与传动齿轮相啮合的齿盘，所述传动杆的表面固定连接有皮带轮，若干个所述皮带轮均通过皮带传动连接。
[0011] 进一步的，所述传动杆的另一端固定连接有与管道的内壁相接触的行走轮，所述行走轮的表面设置有增阻层。
[0012] 进一步的，所述伸缩机构包括固定座，所述固定座与固定板的表面固定连接，所述固定座的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿固定座并延伸至固定座的外部。
[0013] 进一步的，所述涂抹机构包括固定杆，所述固定杆靠近固定板的一侧与伸缩杆固定连接，所述固定杆远离固定板的一侧设置有涂抹块。
[0014] 进一步的，所述调节机构包括固定环，所述固定环的与第一转动杆的表面固定连接，所述固定环的右侧转动连接有调节杆，所述调节杆贯穿固定板并延伸至固定板的外部，所述调节杆的表面螺纹连接有移动环，所述移动环的内壁与第一转动杆的表面活动连接，所述移动环表面铰接有环形分布的铰接杆，所述铰接杆的另一端与固定杆铰接。
[0015] 进一步的，所述固定环的右侧固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿移动环并与固定板固定连接。
[0016] 进一步的，喷涂机构包括水箱，所述水箱的内底壁设置有水泵，所述水泵的左侧连通有连接管，所述连接管贯穿水箱并延伸至水箱的外部，所述连接管的左侧连通有与水箱固定连接的环形水管，所述环形水管的表面固定连通有环形分布的雾化喷头。
[0017] 一种天然气集输管道缓蚀剂涂膜工艺，该天然气集输管道缓蚀剂涂膜工艺由权利要求1?9任一所述的一种天然气集输管道缓蚀剂涂膜装置配合完成。
[0018] 3.有益效果
[0019] 相比于现有技术，本发明的优点在于：
[0020] (1)本方案通过设置传动机构、行走机构、双轴电机，双轴电机通过传动机构带动行走机构进行运动，从而使行走机构可以带动整个装置在管道内进行匀速移动，防止装置因移动速度不均匀造成涂膜厚度不均的情况出现；
[0021] (2)通过设置传动机构，传动机构在受到第一锥形齿轮的带动下进行转动，为行走机构提供动力源的同时，活动杆也可以在传动座中随着固定箱的位置进行滑动，以便对行走机构进行位置调节，使装置可以在不同直径的管道进行移动，提高装置的适应性，通过设置限位槽和限位块，限位块随着活动杆在限位槽中进行滑动，从而防止活动杆在移动过程与传动座出现滑脱的情况，提高传动机构的稳定性；
[0022] (3)通过设置行走机构，行走机构中的齿盘在受到传动齿轮的带动下进行转动，传动齿轮再带动传动杆进行转动，传动杆再通过皮带轮和皮带带动行走轮进行转动，从而使行走轮可以在管道的内壁进行移动，以此带动整个装置进行匀速移动，使涂膜厚度更加均匀，提高涂膜效果，通过设置增阻层，行走轮通过增阻层与管道的内壁进行接触，提高行走轮与管道内壁之间的摩擦力，防止行走轮与管道的内壁出现滑脱现象；
[0023] (4)通过设置伸缩机构，伸缩机构中的伸缩杆受弹簧的弹力带动涂抹机构抵紧管道的内壁，从而使涂抹机构可以与管道的内壁紧密接触，使涂抹机构的涂膜厚度更加均匀，通过设置涂抹机构，涂抹机构可以通过固定杆带动涂抹块对管道内壁上喷涂的缓蚀剂进行涂抹，使喷涂的缓蚀剂在管道的内壁上分布的更加均匀，提高缓蚀剂的涂膜效果；
[0024] (5)通过设置调节机构，通过转动调节杆，调节杆带动移动环在第一转动杆的表面进行滑动，随后移动环再通过铰接杆带动涂抹机构进行移动，从而可以根据管道的直径调节涂抹机构的位置，使涂抹机构可以与管道的内壁进行贴紧，提高装置的实用性，通过设置限位杆，移动环在移动时会受到限位杆的限位，从而防止移动环在移动过程中出现位置偏移的情况。
[0025] (6)通过设置喷涂机构，水箱中储存的缓蚀剂被水泵通过连接管抽入环形水管中，最后再经过雾化喷头喷出，以便对管道的内壁进行快速喷涂，提高涂膜速度；
附图说明
[0026] 图1为本发明的正面剖视图；
[0027] 图2为本发明的侧视图；
[0028] 图3为本发明动力箱、行走机构和传动机构的连接示意图；
[0029] 图4为本发明图1中A处的放大图；
[0030] 图5为本发明图1中B处的放大图；
[0031] 图6为本发明图1中C处的放大图；
[0032] 图7为本发明图2中D处的放大图。
[0033] 图中标号说明：
[0034] 1、管道；2、动力箱；3、传动机构；301、第二锥形齿轮；302、传动座；303、活动杆；304、传动齿轮；305、限位槽；306、限位块；4、行走机构；401、传动杆；402、齿盘；403、皮带轮；
404、行走轮；405、皮带；5、喷涂机构；501、水箱；502、水泵；503、连接管；504、环形水管；505、雾化喷头；6、伸缩机构；601、固定座；602、弹簧；603、伸缩杆；7、涂抹机构；701、固定杆；702、涂抹块；8、调节机构；801、固定环；802、移动环；803、铰接杆；804、调节杆；805、限位杆；9、双轴电机；10、第一转动杆；11、第二转动杆；12、固定板；13、第一锥形齿轮；14、固定箱；15、配重环；16、电动推杆。

具体实施方式
[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036] 请参阅图1?7，本发明实施例中，一种天然气集输管道缓蚀剂涂膜装置，包括管道1和动力箱2，动力箱2的内壁右侧固定连接双轴电机9，双轴电机9的右侧输出轴固定连接有第一转动杆10，第一转动杆10贯穿动力箱2并延伸至动力箱2的外部，第一转动杆10的右侧固定连接有固定板12，固定板12的表面固定连接有环形分布的伸缩机构6，伸缩机构6的远离固定板12的一侧固定连接有与管道1的内壁相接触的涂抹机构7，第一转动杆10的表面固定连接有与涂抹机构7铰接的调节机构8，双轴电机9的左侧固定连接有第二转动杆11，第二转动杆11的左侧固定连接有第一锥形齿轮13，动力箱2的表面设置有数量为三个的电动推杆16，电动推杆16远离动力箱2的一侧固定连接有固定箱14，固定箱14的内壁设置有行走机构4，行走机构4贯穿固定箱14并与管道1的内壁相接触，第一锥形齿轮13的左侧啮合连接有数量为三个的传动机构3，传动机构3依次贯穿动力箱2和固定箱14并与行走机构4啮合，动力箱2的左侧固定连接有喷涂机构5，动力箱2的表面固定连接有配重环15，通过设置传动机构3、行走机构4、双轴电机9，双轴电机9通过传动机构3带动行走机构4进行运动，从而使行走机构4可以带动整个装置在管道1内进行匀速移动，防止装置因移动速度不均匀造成涂膜厚度不均的情况出现。
[0037] 参阅图1、图2、图3、图4、图5、图7，传动机构3包括第二锥形齿轮301，第二锥形齿轮301与第一锥形齿轮13啮合连接，第二锥形齿轮301远离第一锥形齿轮13的一侧固定连接有传动座302，传动座302贯穿动力箱2并延伸至动力箱2的外部，传动座302的内壁滑动连接有活动杆303，活动杆303依次惯出传动座302和固定箱14并延伸至固定箱14的内部，活动杆
303远离动力箱2的一侧固定；连接有传动齿轮304，通过设置传动机构3，传动机构3在受到第一锥形齿轮13的带动下进行转动，为行走机构4提供动力源的同时，活动杆303也可以在传动座302中随着固定箱14的位置进行滑动，以便对行走机构4进行位置调节，使装置可以在不同直径的管道1进行移动，提高装置的适应性。

[0038] 参阅图1、图2、图4，传动座302的内壁开设有数量为两个的限位槽305，活动杆303的表面固定连接有数量为两个的限位块306，限位块306贯穿限位槽305并延伸至限位槽305的内壁，通过设置限位槽305和限位块306，限位块306随着活动杆303在限位槽305中进行滑动，从而防止活动杆303在移动过程与传动座302出现滑脱的情况，提高传动机构3的稳定性。
[0039] 参阅图1、图2、图3、图5、图7，行走机构4包括皮带405和数量不少于两个的传动杆401，传动杆401的一端与固定箱14的内壁转动连接，传动杆401贯穿固定箱14并延伸至固定箱14的外部，传动杆401的表面固定连接有与传动齿轮304相啮合的齿盘402，传动杆401的表面固定连接有皮带轮403，若干个皮带轮403均通过皮带405传动连接，通过设置行走机构
4，行走机构4中的齿盘402在受到传动齿轮304的带动下进行转动，传动齿轮304再带动传动杆401进行转动，传动杆401再通过皮带轮403和皮带405带动行走轮404进行转动，从而使行走轮404可以在管道1的内壁进行移动，以此带动整个装置进行匀速移动，使涂膜厚度更加均匀，提高涂膜效果。

[0040] 参阅图1、图2、图3、图5、图7，传动杆401的另一端固定连接有与管道1的内壁相接触的行走轮404，行走轮404的表面设置有增阻层，通过设置增阻层，行走轮404通过增阻层与管道1的内壁进行接触，提高行走轮404与管道1内壁之间的摩擦力，防止行走轮404与管道1的内壁出现滑脱现象。
[0041] 参阅图1、图2，伸缩机构6包括固定座601，固定座601与固定板12的表面固定连接，固定座601的内壁固定连接有弹簧602，弹簧602的另一端固定连接有伸缩杆603，伸缩杆603贯穿固定座601并延伸至固定座601的外部，通过设置伸缩机构6，伸缩机构6中的伸缩杆603受弹簧602的弹力带动涂抹机构7抵紧管道1的内壁，从而使涂抹机构7可以与管道1的内壁紧密接触，使涂抹机构7的涂膜厚度更加均匀。
[0042] 参阅图1、图2，涂抹机构7包括固定杆701，固定杆701靠近固定板12的一侧与伸缩杆603固定连接，固定杆701远离固定板12的一侧设置有涂抹块702，通过设置涂抹机构7，涂抹机构7可以通过固定杆701带动涂抹块702对管道1内壁上喷涂的缓蚀剂进行涂抹，使喷涂的缓蚀剂在管道1的内壁上分布的更加均匀，提高缓蚀剂的涂膜效果。
[0043] 参阅图1、图2、图6，调节机构8包括固定环801，固定环801的与第一转动杆10的表面固定连接，固定环801的右侧转动连接有调节杆804，调节杆804贯穿固定板12并延伸至固定板12的外部，调节杆804的表面螺纹连接有移动环802，移动环802的内壁与第一转动杆10的表面活动连接，移动环802表面铰接有环形分布的铰接杆803，铰接杆803的另一端与固定杆701铰接，通过设置调节机构8，通过转动调节杆804，调节杆804带动移动环802在第一转动杆10的表面进行滑动，随后移动环802再通过铰接杆803带动涂抹机构7进行移动，从而可以根据管道1的直径调节涂抹机构7的位置，使涂抹机构7可以与管道1的内壁进行贴紧，提高装置的实用性。
[0044] 参阅图1、图2、图6，固定环801的右侧固定连接有限位杆805，限位杆805贯穿移动环802并与固定板12固定连接，通过设置限位杆805，移动环802在移动时会受到限位杆805的限位，从而防止移动环802在移动过程中出现位置偏移的情况。
[0045] 参阅图1，喷涂机构5包括水箱501，水箱501的内底壁设置有水泵502，水泵502的左侧连通有连接管503，连接管503贯穿水箱501并延伸至水箱501的外部，连接管503的左侧连通有与水箱501固定连接的环形水管504，环形水管504的表面固定连通有环形分布的雾化喷头505，通过设置喷涂机构5，水箱501中储存的缓蚀剂被水泵502通过连接管503抽入环形水管504中，最后再经过雾化喷头505喷出，以便对管道1的内壁进行快速喷涂，提高涂膜速度。
[0046] 本发明的工作原理是：在使用时，首先根据管道1的直径对装置进行调节，启动电动推杆16，电动推杆16带动固定箱14进行移动，固定箱14带动行走机构4进行移动的同时，也会带动活动杆303在传动座302中进行滑动，限位块306随着活动杆303在限位槽305中进行滑动，从而防止活动杆303在移动过程与传动座302出现滑脱的情况，提高传动机构3的稳定性，直至行走机构4中的行走轮404接触到管道1的内壁即可，随后通过转动调节杆804，调节杆804带动移动环802在第一转动杆10的表面进行滑动，随后移动环802再通过铰接杆803带动涂抹机构7进行移动，从而可以根据管道1的直径调节涂抹机构7的位置，使涂抹机构7可以与管道1的内壁进行贴紧，提高装置的实用性，移动环802在移动时会受到限位杆805的限位，从而防止移动环802在移动过程中出现位置偏移的情况，涂抹机构7受到伸缩机构6的推动下与管道1的内壁紧密接触，伸缩机构6中的伸缩杆603受弹簧602的弹力带动涂抹机构7抵紧管道1的内壁，从而使涂抹机构7可以与管道1的内壁紧密接触，使涂抹机构7的涂膜效果更佳均匀，然后水箱501中储存的缓蚀剂被水泵502通过连接管503抽入环形水管504中，最后再经过雾化喷头505喷出，以便对管道1的内壁进行快速喷涂，提高涂膜速度，然后启动双轴电机9，双轴电机9带动第一转动杆10和第二转动杆11进行转动，第二转动杆11带动第一锥形齿轮13进行转动，第一锥形齿轮13再带动第二锥形齿轮301进行转动，第二锥形齿轮
301再带动传动座302转动，传动座302带动活动杆303进行转动，活动杆303带动传动齿轮
304进行转动，传动机构3在受到第一锥形齿轮13的带动下进行转动，为行走机构4提供动力源的同时，活动杆303也可以在传动座302中随着固定箱14的位置进行滑动，以便对行走机构4进行位置调节，使装置可以在不同直径的管道1进行移动，提高装置的适应性，随后行走机构4中的齿盘402在受到传动齿轮304的带动下进行转动，传动齿轮304再带动传动杆401进行转动，传动杆401再通过皮带轮403和皮带405带动行走轮404进行转动，从而使行走轮
404可以在管道1的内壁进行移动，以此带动整个装置进行匀速移动，使涂膜厚度更加均匀，提高涂膜效果，行走轮404通过增阻层与管道1的内壁进行接触，提高行走轮404与管道1内壁之间的摩擦力，防止行走轮404与管道1的内壁出现滑脱现象，同时第二转动杆11带动固定板12进行转动，固定板12通过伸缩机构6带动涂抹机构7在管道1的内壁进行转动，涂抹机构7可以通过固定杆701带动涂抹块702对管道1内壁上喷涂的缓蚀剂进行涂抹，使喷涂的缓蚀剂在管道1的内壁上分布的更加均匀，提高缓蚀剂的涂膜效果。

[0047] 需要说明的是，以上说明中双轴电机9、水泵502、电动推杆16等均为现有技术应用较为成熟的器件，具体型号可根据实际的需要选择，同时双轴电机9、水泵502、电动推杆16的供电可为内置电源供电，也可为市电供电，具体的供电方式视情况选择，在此不做赘述。
[0048] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

专利地区：黑龙江

专利申请日期：2021-05-11

专利公开日期：2022-05-10

专利公告号：CN113231228B