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开云优惠体育网页版入口开云优惠体育网页版入口来源：浙江开云优惠体育网页版入口开云优惠体育网页版入口库;
地区：浙江
开云优惠体育网页版入口名称:自动控制DAA人工全髋关节置换术牵引辅助器的研究开发
开云优惠体育网页版入口登记号:DJ515225Y29
知识产权:国内领先
完成单位
序号 单位名称 通讯地址
1 浙江中医药大学附属第一医院 杭州市邮电路54号
2 宁波龙圣医疗器械有限公司 浙江省宁波市鄞州区横溪镇果艺场
完成人
序号 姓名 工作单位 对开云优惠体育网页版入口的贡献
1 叶亚丽 浙江中医药大学附属第一医院 项目负责人
2 季卫锋 浙江省中医药大学附属第一医院 负责临床需求确认
3 潘教成 浙江中医药大学附属第一医院 负责原型机制作及测试，协助方案设计
4 洪杰 浙江中医药大学附属第一医院 协助原型机制作及测试，协助方案设计， 负责完成课题资料的整理汇编工作，协助专利申请工作
5 沈上邪 浙江中医药大学附属第一医院 协助原型机测试，协助专利申请工作，协助完成课题资料的整理汇编工作
开云优惠体育网页版入口简介:
一、课题来源与背景项目组成员近几年一直致力于DAA人工全髋关节置换术牵引辅助装置的研究，前期也设计出一种手术用腿部定位装置，机械操作，手动对患肢进行牵引、内外旋、前后伸、内收外展等多种单一或复合动作，初步达到DAA人工全髋关节置换术的牵引辅助功能，但是存在智能化低，术中体位调整较费时费力，状态显示不够直观等不足。项目组成员需要对牵引辅助装置进行改造和升级，采用纯电动控制，增加智能控制，运动控制，位置和角度显示，自动校准等先进控制技术和实况显示，旨在设计开发一款自动控制DAA人工全髋关节置换术牵引辅助器。二、研究目的与意义（1）通过文献查阅以及临床需求调研，并结合DAA人工全髋关节置换术牵引辅助器目前存在的各种问题，构建自动控制DAA人工全髋关节置换术牵引辅助器的需求模型，为具体的技术设计开发提供依据和参考。（2）基于需求模型，开展设计与开发，研发出一个满足需求模型的自动控制DAA人工全髋关节置换术牵引辅助器。提出该类牵引辅助器实现的整体技术方案，讨论分析项目的先进性，提出技术原理、技术方法、技术路线以及工艺流程，分析拟解决的关键技术，提出具体的解决途径。（3）根据技术方案制作自动控制DAA人工全髋关节置换术牵引辅助器原型机，开展原型机测试，形成测试开云优惠体育网页版入口，从测试结果进行评估，证明自动控制DAA人工全髋关节置换术牵引辅助器的技术方案是可行，有效的。三、主要论点与论据针对DAA全髋关节置换术辅助器械相对缺乏，功能不够完善，但是需求又比较迫切这样的现状，项目组成员在前期机械式的手术用腿部固定装置研究的基础上（国家专利号：ZL215249139.7），在积累了大量外科手术器械管理经验基础上，进一步创新研究，设计开发一套自动控制DAA人工全髋关节置换术牵引辅助器，实现医生术中自动精准地对患肢进行牵引、内外旋、前后伸、内收外展等多种单一或复合动作。该研究在外科手术领域，尤其是微创全髋关节置换术方面，提供新的技术手段，追求不失治疗前提下尽可能的减少创伤，为解决目前全自动DAA全髋关节置换术辅助器械相对缺乏，功能不够完善，但是需求又比较迫切的现状提供一种参考和依据。四、创见与创新一、产品创新之处产品突破了传统牵引器械设计结构，具有明显的专业性，优势明显：1、结构简单，功能完善：可以精确调节角度和方向，能够满足手术过程中不同高度、深度、角度和方向的调整，实现下肢的固定、牵引、旋转等复合动作的要求，并对术中的牵引长度及外展、外旋角度等作了具体量化。灵活、稳定、安全；2、操作简单：增加手术的安全性和流畅性，减轻医护人员工作负担；3、适用性强：牵引辅助器根据国内手术床设计，可与国内普通手术床相适配，提升了了国内DAA全髋关节置换的适用性。4、低成本：采用的电控阀、机械臂、电源模块、显示屏等部件都是成熟的技术，可直接采用，所以成本相对低廉，利于推广，可广泛应用于各级医院。二、智能控制技术创新之处在实现传统的机械控制后，实现牵引辅助器的智能控制。项目采用一系列先进技术来实现牵引辅助器智能控制的目的：1、关键点识别技术为了简化手动控制辅助仪器运动需要耗费人工，以及校准和调整的复杂性，确保仪器控制精确的调整，精确识别前进收缩距离位置，上下伸缩位置，角度位置，前置阀门移动距离刻度，后置阀门移动距离刻度，底部阀门移动距离刻度作为识别的关键点。也将导轨移动角度刻度，前置阀门移动角度刻度作为识别的关键点。这样，检测和识别就会更加容易。2、算法优化根据电机驱动编写相应的软件程序和步进算法，将关键点识别和区域识别有效结合起来。以区域识别为基础实现初步判断，再用关键点识别完成修正，有效地提高了辅助仪器移动位置和角度的识别的准确度。3、智能控制根据手术牵引辅助仪器需要采用多个电机进行运动距离控制和角度识别控制。以及采用触摸屏进行输入操作和位置角度显示。在这里将智能控制中的运动控制作为主要的研究方向，集大成的解决了需要人工调整和人工校准的工作。仪器在上电初始会进行初始自检，对相应的位置和角度与基准值进行校准。确保控制更加智能。五、社会经济效益，存在的问题本手术技术及相关辅助器械无直接经济效益，但因术中出血少，创伤。鹾筇弁辞，假体脱落概率降低，术后功能恢复快等优点，得到广大患者的一致好评，省外患者也慕名前来就诊，项目组成员在浙江省骨科年会、浙江省中西医结合骨科年会上，进行DAA人工全髋关节置换术及自动控制DAA人工全髋关节置换术牵引辅助器应用的专题开云优惠体育网页版入口，具有一定的影响力。六、历年获奖情况1、216年第一类医疗器械备案：手术用腿部定位装置；2、218年杭州市大学生开云优惠体育网页版入口创新大赛开云优惠体育网页版入口创新发明奖三等奖：应用与骨科手术中的创新型牵引辅助器。
评价（鉴定、验收）委员会名单
序号 姓名 单位 专业领域 职称
1 郑焜 浙江大学医学院附属儿童医院 生物医学工程学 正高
2 冯静祎 浙江大学医学院附属第一医院 医学工程 正高
3 俞梦飞 浙江大学医学院附属口腔医院 口腔科学 正高
4 王志康 浙江大学医学院附属第二医院 生物医学工程学 正高
5 虞成 杭州市第一人民医院 生物医学工程学 副高
组织评价单位:浙江省卫生健康委员会
评价（鉴定、验收）意见:
1、该项目提供的资料包括项目验收申请书、工作总结、技术开云优惠体育网页版入口、标志性开云优惠体育网页版入口及论文、经费决算表等，验收资料齐全符合验收要求。2、该项目基于运动控制理论设计开发了一套自动控制DAA人工全髋关节置换术牵引辅助器，有效实现相关骨科手术医生对患肢的各种单一和复合动作，达到运动距离控制，角度识别精准并可视化操作。3、该项目解决了智能运动控制系统的关键技术，完成了目标产品的设计研发，突破了传统辅助牵引器械设计结构，具有明确的优势，为骨科手术尤其是微创全髋关节置换术的新型智能化辅助工具提供了方案。4、项目完成了合同书考核指标，发表专业论文1篇，还辅助培养了研究生数名。5、项目下拨经费3万元，经财务部门审计，经费使用合理。6、希望加快设计产品的开云优惠体育网页版入口转化并进一步优化性能，投入临床使用。

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