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开云优惠体育网页版入口开云优惠体育网页版入口来源：吉林开云优惠体育网页版入口开云优惠体育网页版入口库;
地区：吉林
开云优惠体育网页版入口名称：受扰约束系统的预测优化控制理论与方法
开云优惠体育网页版入口完成单位：吉林大学;哈尔滨工业大学;
开云优惠体育网页版入口完成人：陈虹;高炳钊;刘志远;郭洪艳;许芳;
开云优惠体育网页版入口类型：应用技术
技术领域：工程和技术研究与试验发展
开云优惠体育网页版入口简介： 该项目属于自动控制应用理论学科领域。时域约束(状态约束、控制约束)及干扰普遍存在于自然和人工动态系统，预测与优化是解决约束受扰系统控制的一个有效途径。然而非线性预测控制的稳定性长期以来悬而未决；在干扰和约束的耦合作用下，系统性能会变坏甚至失稳；非完备测量限制了预测控制应用范围，以上问题成为长期困扰该领域发展的研究难点。第一完成人牵头的科研团队围绕受扰约束系统的预测优化控制展开攻关，经过近20年的不懈努力，在受扰约束系统的稳定性、干扰抑制、状态重构三方面取得突破，建立了受扰约束系统预测优化控制理论体系，开辟了该研究方向的新思路，取得了如下重要科学发现： 时域约束系统的预测控制稳定性：揭示了有限时域预测与稳定性定义t→∞之间的矛盾，阐明了通过优化值函数递减证明约束非线性系统预测控制稳定性的思路，首次提出了准无限时域非线性预测控制方法，攻克了预测控制自提出以来被质疑无法保证稳定性的国际难题，为预测控制理论的研究指明了未来发展方向。美国工程院院士J. B. Rawlings教授综述论文评价“provide one avenue for future development”，英国皇家工程院外籍院士M. Morari教授综述论文评价“The method holds much promise”，并被写入了J. B. Rawlings、D. Q. Mayne等编写的三本预测控制教科书中，成为了预测控制研究领域的经典方法。 时域约束系统的干扰抑制及协调优化：揭示了约束与干扰耦合作用引起系统性能变坏甚至失稳的机理，发现了外部干扰作用下预测优化控制系统保持耗散性的约束机制，提出了线性对称约束的鲁棒不变域解耦描述，形成了受扰约束系统的滚动优化H<,∞>控制方法，突破了传统控制在协调满足时域约束与提高干扰抑制性能方面的局限性，使得系统能够在满足安全性时域约束的前提下充分利用允许的控制力提高干扰抑制性能，且大幅度减少了系统标定参数。IEEE Fellow,埃因霍芬理工大学W. Heemels教授评价“…an H<,∞> [1] strategy was used to modify ... such that ISS is guaranteed ...”。 受扰约束系统的状态重构：阐明了受扰系统物理约束对状态重构的影响机理，揭示了数据/机理混合系统中状态重构校正信息选取的规律，提出了受扰约束系统的非线性观测器设计方法，并将其拓展到分布式传感系统，证明了观测误差系统的扰动到状态稳定性，解决了分布式传感条件下非线性汽车控制系统状态信息准确重构的难题，受到美国通用、德国博世等汽车公司的关注。 8篇代表作SCI期刊他引493次、谷歌他引1512次；单篇最高SCI期刊他引301次(近5年133次)。发表SCI论文65篇，出版中英文专著2部，授权发明专利21件。开云优惠体育网页版入口被美、英、加等国的22位国家科学院或工程院院士引用，引用刊物包括Automatica、IEEE汇刊、VSD等控制和车辆领域顶级学术期刊。第一完成人获得国家杰出青年科学基金，领导的团队入选教育部创新团队，第二完成人获得国家优秀青年科学基金，部分研究开云优惠体育网页版入口获吉林省自然科学一等奖。开云优惠体育网页版入口专利已转化并应用于国民经济支柱产业的汽车电子控制领域，一汽、东风、联合电子(德国博世控股)及万安开云优惠体育网页版入口等国内外企业的路试结果表明：节油率7%~8%、方向盘使用量从±70°减少到±58°,显著提升了汽车节能、操纵稳定性等性能指标。
开云优惠体育网页版入口登记/完成年份：2018年
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