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开云优惠体育网页版入口名称：一种花生种植用起拔装置

登记号：2025N092Y000586

第一完成单位：兴业县葵阳镇农业农村综合服务中心

主要完成人员：梁棋、庞杰

推荐部门：玉林市科学技术局

登记日期：2025-02-05 15:37:13

开云优惠体育网页版入口简介：技术领域 [0001] 本实用新型涉及起拔装置技术领域，尤其涉及一种花生种植用起拔装置。 背景技术 [0002] 现代化的农业收获方式多采用机械收获机将花生作物从地下拔出、快速方便，但是花生作物收获装置结构复杂、体型巨大，对土地的平整度和面积大小要求比较高，并且很容易产生果秧缠绕或收获质量差等问题；对于多数农村土地地块小且分散，大型农机不便于使用或实用性差、效率低、落果率高，对于中小地块土地来说，大型农机无法开展作业，只能人工进行起拔，人工起拔操作过程中不仅耗费人力物力、而且效率低下。 [0003] 如专利申请号为202011546084.0的实用新型专利，公开了一种花生种植用起拔装置，其通过两个连接支杆向中部合拢，从而使得插杆插入花生茎叶根部下侧，最后通过按压调节组件将安装杆架提升，进而可便于将花生连根起拔，便于花生的收获，但是其中装置的可调节性有限，影响起拔效率，鉴于此提出了一种花生种植用起拔装置。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种花生种植用起拔装置。 [0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案： [0006] 一种花生种植用起拔装置，包括底板，所述底板顶部设置有竖板，所述竖板和底板之间设置有横向调节机构，所述竖板底部设置有转动机构，所述竖板外壁设置有支架，所述支架和竖板之间设置有高度调节机构，所述支架一端设置有横板，所述横板和支架之间设置有角度调节机构，所述横板底部设置有第三连接板，所述第三连接板顶部和横板之间设置有纵向调节机构，所述第三连接板底部设置有抓取机构。 [0007] 优选的，所述横向调节机构包括第一螺纹丝杆和第二电机，底板顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内壁滑动连接有第一滑块，第一滑块和第一螺纹丝杆螺纹连接，第一螺纹丝杆和第二电机固定连接，第二电机和底板固定连接。 [0008] 优选的，所述转动机构包括第一弹簧和第一液压杆，第一滑块顶部设置有第一连接板，第一弹簧和第一液压杆顶部和底部分别和第一连接板和第一滑块固定连接，第一连接板底部固定连接有第四电机，第四电机和竖板固定连接。 [0009] 优选的，所述高度调节机构包括第三螺纹丝杆和第一电机，竖板外壁开设有第三滑槽，第三滑槽内壁滑动连接有第三滑块，第三滑块和第三螺纹丝杆螺纹连接，第三滑块和支架固定连接，第三螺纹丝杆顶部和第一电机固定连接，第一电机和竖板固定连接。 [0010] 优选的，所述角度调节机构包括卷扬机和连接绳，连接绳底部和横板固定连接，连接绳顶部和卷扬机固定连接，卷扬机和第三滑块固定连接，横板和支架转动连接。 [0011] 优选的，所述纵向调节机构包括第三电机和第二螺纹丝杆，横板底部开设有第二滑槽，第二滑槽底部开设有第二滑块，第二滑块底部和第三连接板固定连接，第二滑块和第二螺纹丝杆螺纹连接，第二螺纹丝杆和第三电机固定连接，第三电机和横板固定连接。 [0012] 优选的，所述抓取机构包括第四连接板和机械手，第四连接板和第三连接板之间固定连接有多个第二弹簧和第二液压杆，第四连接板底部和机械手固定连接，第四连接板顶部固定连接有振动电机。 [0013] 本实用新型的有益效果为： [0014] 1、通过设置第三连接板底部的抓取机构可以对作物进行抓取处理，并且具有高频振动能力，提高抓取效率，通过设置纵向调节机构可以对抓取机构进行纵向调节能力，通过设置角度调节机构可以对横板及其抓取机构进行角度调节，提高抓取效率，通过设置高度调节机构可以对抓取机构高度进行调节，通过设置竖板和底板之间的横向调节机构可以对竖板进行横向调节，从而对不同区域进行抓取处理，保证起拔效率。 [0015] 2、通过设置第一连接板和第一滑块之间的第一弹簧和第一液压杆可以使第一连接板和竖板具有竖向稳定性，从而保证起拔稳定性，通过设置第四电机可以使竖板具有转动能力，从而可以进一步提高起拔调节便利性。