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开云优惠体育网页版入口:井下无轨胶轮车辅助运输系统关键技术研究与应用

更新时间:2026-06-23
井下无轨胶轮车辅助运输系统关键技术研究与应用 开云优惠体育网页版入口开云优惠体育网页版入口来源:鄂尔多斯开云优惠体育网页版入口开云优惠体育网页版入口库;
地区:内蒙古-鄂尔多斯;
开云优惠体育网页版入口名称:井下无轨胶轮车辅助运输系统关键技术研究与应用
完成单位:兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司
完成人:程晓之、张元刚、刘万仓、孙兆锋、刘坤、张军、王新伟、孙成岱、彭继国
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开云优惠体育网页版入口简介:井下无轨胶轮车辅助运输系统是以车辆精确定位为基。猿翟刂悄苤斩宋诵,结合井下信号灯控制系统、语音调度系统、GIS地理信息系统以及物流管理系统为一体的综合性交通管理系统。它可以辅助实现运输车辆、作业人员的全程管控和实时调度,通过科学化、信息化的融合,达到井下交通系统安全、高效运行的目的。项目的主要研究开云优惠体育网页版入口为: (1)车载智能终端技术,基于工业级物联网网关,包括微处理器、数据存储、GPS/北斗模块、车辆状况信息收集模块、无线通信传输模块、实时时钟和数据通信接口等。以提供通信、计算和视频处理功能,满足调度对车辆实时监控和驾驶记录的基本要求。 (2)车辆精确定位技术,定位模块主要由传感器组件、电源组件、组合导航解算组件组成,传感器组件主要包括蓝牙接收器、MEMS惯性传感器、里程计接口等。组合导航的采用多种传感器进行优势互补,通过融合算法得到精准载体位置及速度,从而实现了机车高精度定位。 (3)信号灯控制技术,系统按照监测获得的车辆位置信息显示禁行、通行信号,指挥车辆避让。信号控制参照车辆位置、车辆数量、车辆类型、巷道情况等信息自动控制,也可以由地面手动控制;系统对控制参数条件可以灵活配置、远程管理,实现井下交通管控。 主要技术指标: <1> 响应时间 日常操作用的显示响应时间(从敲执行键至完全显示画面、含相关数据)不大于5秒; 导航地图的显示响应时间不大于10秒; 日常查询、统计和分析的响应时间不大于5秒; <2> 并发处理 并发处理车辆≥500; 并发用户≥100人; 系统峰值响应速度,并发处理用户≥200人; <3>定位精度 静态定位精度不大于5米。
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